隨著我國載人航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展，如何確保飛船安全回收和航天員安全返回成為重大挑戰(zhàn)。飛船著陸后，能否在最短時間內(nèi)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并實(shí)施救援，對航天員和飛船的安全至關(guān)重要。
北京國遙新天地信息技術(shù)股份有限公司（以下簡稱“國遙新天地”）研發(fā)的“返回搜救輔助決策系統(tǒng)”（以下簡稱“系統(tǒng)”）能夠?yàn)榈孛嫠丫热藛T提供著陸場地形地貌、返回彈道、實(shí)時位置、遙測關(guān)鍵事件進(jìn)行可視化操作，同時還能夠快速規(guī)劃搜救導(dǎo)航路線，為地面搜救人員快速、精準(zhǔn)施救提供支持，助力航天員安全回家。
系統(tǒng)技術(shù)架構(gòu)圖
三維數(shù)字回收區(qū)可視化
系統(tǒng)集成影像、矢量、數(shù)字高程模型（DEM）、地名、三維模型（包括返回艙、直升機(jī)、固定翼飛機(jī)和地面車輛）等數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)基于數(shù)字地球的快速、高效的數(shù)據(jù)調(diào)度及可視化顯示，對回收區(qū)地形、地貌、建筑、道路等地理環(huán)境進(jìn)行真實(shí)再現(xiàn)，并且直觀展示三維地理環(huán)境中的運(yùn)動目標(biāo)、載體等信息，為搜索行動提供可靠的背景數(shù)據(jù)。
返回彈道可視化
通過與衛(wèi)通系統(tǒng)接口，獲取返回器實(shí)時軌道和預(yù)報(bào)落點(diǎn)數(shù)據(jù)，并且在三維場景中實(shí)時顯示返回器返回軌跡和預(yù)報(bào)落點(diǎn)，以不同顏色對實(shí)際返回彈道和理論彈道進(jìn)行對比顯示，通過曲線圖進(jìn)行詳細(xì)數(shù)據(jù)對比。
實(shí)時位置顯示
在三維場景中，以三維模型的形式對返回器位置和搜索載體進(jìn)行實(shí)時仿真，并以標(biāo)牌形式顯示返回器和搜索載體的實(shí)時屬性信息（包括經(jīng)緯度、高度、速度等）。此外，還提供返回器定位入口，可以對返回器進(jìn)行快速定位瀏覽。
遙測關(guān)鍵事件可視化
通過與車載衛(wèi)通系統(tǒng)接口，獲取返回器遙測結(jié)果處理報(bào)告數(shù)據(jù)。在三維場景中，直觀顯示返回器第二次出黑障后至著陸過程中的一系列關(guān)鍵事件，包括主傘打開、反推發(fā)動機(jī)點(diǎn)火、返回姿態(tài)調(diào)整、返回艙和推進(jìn)艙分離、安全著陸等，并且以文字形式輔助顯示，為指揮員決策提供直觀、真實(shí)、可靠的實(shí)時態(tài)勢信息。
搜索路線管理
可以導(dǎo)入北斗導(dǎo)航設(shè)備測量的路線信息，實(shí)現(xiàn)對已有搜索路線進(jìn)行管理。根據(jù)返回器落點(diǎn)信息和車輛位置信息，選擇并指示最優(yōu)搜索路徑，輔助指揮人員決策車輛行動路線。
搜救路徑規(guī)劃與導(dǎo)航
系統(tǒng)能夠根據(jù)用戶提供的落點(diǎn)信息，結(jié)合場區(qū)地形地貌、氣候環(huán)境，在較短時間內(nèi)計(jì)算并顯示最佳路徑。
系統(tǒng)提供影像數(shù)據(jù)和矢量道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)疊加顯示，結(jié)合地形地貌數(shù)據(jù)和矢量網(wǎng)絡(luò)地圖數(shù)據(jù)的空間網(wǎng)絡(luò)路徑分析，以尋求道路空間的最佳路徑。
結(jié)語
返回搜救輔助決策系統(tǒng)為用戶提供了一個多維一體的搜救數(shù)字化平臺，以三維可視化技術(shù)為基礎(chǔ)，集地理信息數(shù)據(jù)、返回艙實(shí)時數(shù)據(jù)、搜救載體實(shí)時數(shù)據(jù)等多類型數(shù)據(jù)于一體，輔助以路徑規(guī)劃算法，使搜救過程變得更加直觀化、精準(zhǔn)化、智能化，助力我國載人航天事業(yè)邁向新征程
